轴的设定扭矩。根据轴的操作模式，该值 [...] 驱动器控制轴的归位。操作

包含操作模式（对象 0 [...] 所使用的功能，在操作期间使用以下对象： 0 [...] 禁用打开的状态的位掩码。 位 0：正常操作 第 1 位：快速

项卡用于调试物理驱动器时的测试目的。它仅在以下情况下可用 在线配置模式 已启用。在这种模式下，开发 [...] . 在线的 要求：PLC 处于在线模式

指挥部 描述 路径元素 G0 无需工具操作直接移动；直线运动 定位 G1 工具操作 [...] 15 切换到 2D 3D 模式 G

（“缓冲”）下工作。这两种模式之间的区别在于它们开始操作 [...] 概述 缓冲模式 有些 [...] 用于控制运动的时间顺序。缓冲模式定义功能块是在非缓冲模式

编译模式 SMC_CNC_REF .此模式是必需的，因为 [...] Vel.poqDataOut ）。 为路径预处理创建任务 因为你选择了编译模式

序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式 [...] 意功能块的正确顺序。 氟氯化碳： 创建操作

该复选框并指定最大允许滞后。如果在操作期间超过该值，则轴 [...] _Drive_PosControl.in.bRegulatorRealState := TRUE; 确定系统的死区时间 现在设置轴的在线模式 [...] ，您必须采取相应的安全预防措施。 然后尝试在没有位置控制的情况下操作

很好。根据所用的驱动器，抖动值更高的操作也可能有效。达到总线任务的任务间隔数量级的抖动值可能会导致上述错误模式