的运动在前一个运动报告的同一周期中处于活动状态 Done 并达到速度 0。但是，缓冲运动的插补直到下一个循环才开始，因此循环结束时轴的速度等于 0 [...] 运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态 EndOfProfile . 缓冲运动的插补在此循环

53 . 循环抑制命令 G代码 描述 G60 循环抑制功能结束 G61 通过以下方式启动循环抑制功能 SMC

外轴同步，转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是，对于某些应用程序，必须 [...] _GroupSetDynamics ，则设定的扭矩将自动循环计算，并可

例显示如何在运动中发出单个触发器命令，然后循环读取。在此基础上， 触发 [...] _CHECK_TRIGGER state，最终循环检查触发器的状态。立刻 [...] ，如果持续时间小于循环时间（在本

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以

以将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 65 . 任务 总线循环任务 轴的总线循环任务，如果

以将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 75 . 任务 总线循环任务 轴的总线循环任务，如果

Var 最初设置为 TRUE .) 在第一个程序循环 [...] 跳转到第 20 行。循环继续运行，因为 [...] 器尚未启动或忙于处理缓冲区开头的对象。满足此条件并且解码器仅在生成足够多的对象以致缓冲区已满且内插器开始处理后才跳出循环

ms 的循环任务。 激活驱动器 MC [...] DataIn .然后必须将 IEC 任务循环 [...] 中的轴组结构。这样做的好处是，当您更改任务循环

加两个运动和同步运动，再到通过虚拟齿轮和凸轮。运动命令可以以循环