项卡用于调试物理驱动器时的测试目的。它仅在以下情况下可用 在线配置 [...] . 在线的 要求：PLC 处于在线

中使用。 价值 配置的离线值 例子： 100 设置为在线值 这些 [...] 编辑器处于在线模式时可用。然后可以加载在线

Basic ，需要在设备树中配置 [...] 章节： 在凸轮之间切换 从应用程序在线

的运动序列可以由简单的点对点或连续的路径运动组成，例如直线或圆弧。各个运动之间可以进行可配置 [...] 考虑在内。 轨迹规划在线完成 CODESYS

. 此示例演示如何在线 [...] 用于开启 Drive . 按如下方式配置输入： 轴 [...] 用于开启 Virtual 驾驶。 按如下方式配置

子里。 根据下图配置功能块。 解释： 该功 [...] 设置 控制器的连接路径。 点击 在线

信号用作逻辑轴速度信号的原始值。 对该原始信号执行速度过滤。这意味着如果配置 [...] ActPosition 在没有速度过滤的默认配置中。 注意 [...] 轴的唯一 ID 表 22 . 在线的 要求

器中的滞后监控 驱动器中也可以存在独立监控，但不在此对话框中配置。 表 10 . 在线的 要求：PLC 处于在线模式。 变量表 带有

CNC 实例 02：带变量的在线解码 见 CNC [...] 驱动接口和 PLC 配置 定义驱动结构（例如

_Drive_PosControl.in.bRegulatorRealState := TRUE; 确定系统的死区时间 现在设置轴的在线 [...] 降低值 fKp 大约 10%，并在设备配置