运动学可以移动到任何点或位置，但不能执行任意数量的方向。位置 [...] 结合位置运动学和方向运动学，可以在所需方向或相反方向移动任意 [...] 已经由刀具长度和定向轴的位置定义。因此，我们建议您不要使用这些类型