命令:添加 SoftMotion 伺服轴 功能 : 命令增加了一个通用的 SoftMotion Sercos 模块下方的 Sercos 轴。 称呼 : 项目 菜单; Sercos Slave 的上下文菜单 要求 :在设备树中选择了合适的 Sercos 从站。 重要 Sercos 轴不再支持 SoftMotion 版本 4.17.0.0 及更高版本。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS S
增加了一个通用的 SoftMotion EtherCAT 从站下方的 SoE 轴。 称呼 [...] :在设备树中选择了合适的 EtherCAT
标签: 推杆 在此图形编辑器中,定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘,水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 )。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 表 33 . 看法: 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
挺杆台 标签 在此表格中,您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签: 推杆 )。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中,定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
和第二次运动的速度均为 100 u/s, ma0 和 ma1 功能块。 ma2 功能块命令第三个运动的速度为 120 u/s。第一个目标位置为 10
] : 360.0 创建一个 MOTION_PRG [...] 您就不必在启动此测试应用程序时一次又一次地指定这些值。 PROGRAM MOTION_PRG VAR [...] :=positive); END_VAR 氟氯
介于 0 和 360 之间。此范围分为三个区间: (1) 第一个区间:[0, 140] (2) 第二个区间:[140
处关闭。 N90 G1 X20 Y20 N100 G1 X100 Y40 [...] 1 X20 N100 G1 X100
G00 X100 Y200 Z0 F100 N020 G98 N030 G06 X-100 Y200 Z00