。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动，同时它代表一个独立实例 [...] ，逻辑驱动器也可以与提供噪声信号的编码器一起使用 [...] 控制器插入到项目中。 在设备树中选择一个驱动单元
。有了这个，您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括，例如，控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器
多变的。这可以作为 IEC 代码或通过映射输入数据的内存来实现。 提示 在现场总线初始化期间，该输入可能会产生无效值 [...] ，直到有效值可用。 现在您可以像使用驱动器一样使用编码器了
，所以信号的传送时间最短且精确。 轴的当前位置独立于驱动器确定，并通过输入传输到控制器。控制器输入的发生延迟和应用程序周期使这种方法不太精确 [...] 。这些功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置
在当前减速距离结束前存在 如果对中止的运动使用较小的最大减速度和/或较小的最大加速度，这反过来会使减速距离超出目标位置 [...] ² 斜坡类型，当新的目标位置及加速度和减速度的限制值等于旧值时
。仅当轴在关闭和打开控制器之间没有移动任何距离或只有很短的距离 [...] FB 使物理轴的位置保持不变。相应的程序在运动任务中运行 [...] FB 使逻辑轴的位置保持不变。这仅在上级物理轴的位置保持不变时才有效
°等，视实际中断而定。 提示 如果您选择了缩放以实现上述效果 [...] 模数轴的初始位置检测 驱动器或编码器的实际位置以 [...] 00 00 ，则位置 X 不再描述中断前后相同的物理位置
, 并启动跟踪功能。 通过测量设定位置和实际位置之间的时间偏移来确定系统的死区时间 [...] in 和 out .您可以在输入和输出设备的设备编辑器中以编程方式或直接建立此连接 [...] ，您必须采取相应的安全预防措施。 然后尝试在没有位置控制的情况下操作轴
