MOTION_PRG VAR i [...] _VAR CASE iStatus OF [...] .Status THEN iStatus := i

由中点坐标 I/J/K 定义。中点 [...] 坐标定义为I/J/K。目标 [...] G2 X Y Z I J K A

每个数组元素的移动类型。 例子： GEO.iMoveType := CCLW; 或者 GEO.i [...] _A[i].dP1 := 200

98 轴中点 ( I / J / K [...] 点 ( I / J / K ) 被解 [...] 100 坐标值作为 I/J/K 中的

和顶点 I/J 的坐 [...] 持其他平面上的抛物线。 句法 G6 X Y Z I J A [...] 尔坐标轴的目标位置 I J 抛物线的顶点 A B C

、椭圆中点I/J、椭圆主轴方向K、主轴 [...] Z R I J K A B C P [...] D S G9 X Y Z R I

-Hartenberg 变换 关节偏移 (sigma_i) 杠杆偏移 (d_i) 杠杆长度 (a_i) 杠杆旋转 (alpha_i) 1 0

_OUTQUEUE; n: INT; i: INT [...] _CNCQueueManager.Count; FOR i:= 0 to n-1 DO [...] _CNCQueueManager.GetOutQueue(I); (* calculate

_TrafoConfig_4AxisPalletizer 同时指定所有 a_i 有积极的迹象和所有 d_i 带有负号。参数 [...] 关节偏移 (sigma_i) 关节

送到 iLastSwitch 输出。 i [...] Switches 输出是位掩码。位数 i 指示当前是否设置了 H 功能 (i+1)。 如果 H