CODESYS SoftMotion 版本 4 [...] 块（自 SM 4.17.0.0 起 [...] Builder.IsErrorPending(errorId=> errorId

动由其引用 SMC_Movement_Id .运动 [...] _GroupInterruptAt 当指定的运动 ID 未知时，功能 [...] 是轴组到达停止位置后的位置。 版本 4.12.0.0 之前

SoftMotion 版本 4.17.0.0 通过分配启动新凸轮 MC_CamIn.CamTableID [...] 2 产生点 4p ，因此

限制 ：考虑了 PLCopen 第 4 部分 [...] 生成一个没有跳跃的混蛋曲线。 表 8 . 鉴别 ID 整数

有限轴） 自从 SoftMotion 4 [...] 3_Drive_PosControl 轴 表 4 . 输入 (VAR [...] 块中发生错误。 ErrorID SMC_ERROR 错误