和副轴之间的长度比R指定椭圆弧。 句法 G8 X Y Z R I J K A B C P [...] D S G9 X Y Z R I

_Staubli_TS260 (脸书) Stäubli TS60_S1_D25_L200_floor_R1 Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1 (FB) Stäubli TX60_S1_R

切割机 POU 具有以下附加输入： DriveR [...] 使用的旋转轴 dOffsetR : 回转轴的偏移量 iDirectionR : 旋转

_GLOBAL rVal_x1: REAL:=100; rVal_y1: REAL [...] -Editor N0 G01 X$r

由半径 R 定义。 中点法 目标坐标+中点 [...] Y Z R A B C P Q U [...] 3 X Y Z R A B C P Q

偏置由移位指定 v=(x,y,z) 和一个旋转 r [...] FlangeOrientationImage 与变量 mR_Flange 数据 [...] OriZero 设置为已知方向。 如果方向 R 法兰

0 R#RADIUS Z2.5 F [...] 02 X-#RADIUS*2 Y0 R

极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关

02 X84.9 Y84.6 A40 R [...] 54.6 Y49.7 A80 R100 创建

对象 → POU . 声明一个类型的变量 SM3_Depictor.SMC_R [...] 。 VAR ScaraTrafo : SM3_Depictor.SMC_R [...] 按钮。 选择 SMC_R