入门 CODESYS Softmotion Basic 使用以下方式对运动进行编程 CODESYS Softmotion Basic ，需要在设备树中配置至少一个轴。这包括设置轴类型（ 模数 或者 有限 )、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应。 支持的移动类型的概述可以在 单轴运动 章节。 有关如何编程单轴运动的信息，请参阅 控制单轴的运动 章节。 有关凸轮基本使用的更多信息，请参阅 使用虚拟时

单轴运动 本节内容如下 :

概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上，仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类： 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于

动作中断 减速阶段中断 单轴运动，例如 MC_MoveAbsolute , 可以随时被其他动作打断。这可以是移动到另一个位置或速度或加速度的变化。基本上，运动的中断是由另一个人以没有速度跳跃的方式实现的。对于所有坡道类型（除了 梯形 )，加速度也没有跳跃。当斜坡类型 罪² 和 二次（平滑） 使用时，在中断期间可能会发生反转，并且起初似乎没有必要（见解释）。然后越过新的目标位置，尽管它不在旧的目标位

双轴同步运动 本节内容如下 :

概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱动器）应执行任何类型的定义运动。有关更多信息，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut ， 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能

凸轮 本节内容如下 :

概述 这 SoftMotion cam 集成在用户界面中 CODESYS 在凸轮编辑器中，凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码，就会创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构（“凸轮数据”）。为此， SM3_Basic 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 的定义 SoftM

项式描述。因此，它的一阶导数是一个 4 次多

CODESYS SoftMotion 和 CODESYS SoftMotion ，您可以有效地创建 PLC 运动。这范围从简单的单轴运动或凸轮到多维的复杂运动。特别是，除了运动功能之外，还包括流量控制和过程控制的应用属于 CODESYS SoftMotion . 您可以下载 CODESYS SoftMotion 来自  CODESYS Store International  或者  CODESY