一个反向和正向转换功能块的实例。 SM_Trafo 图书馆。正向 [...] 写入驱动器。这是通过 SMC_ControlAxis
_BacklashCompensation 不 不 SMC_TrackAxis
向插补( SMC_Orientation_Mode.Axis
3 zAxisLength h4 zAxis [...] 用程序中使用动态模型需要一个模型来实现 ISMDynamics 的界面 SM [...] 型必须实现 ISMDynamics 接口 SM
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM