核系统上，规划任务应在具有最高优先级（0）的单
垂直于工件向前和向后移动一次。（ STATE_MOVE_TOOL_0/1
] : 360.0 创建一个 MOTION
路径上的行进距离成比例地移动，从负方向 179° 越过 0° 到 [...] 第一个臂部分定义的线上（如果第二个关节角度为 0°），则
中刀具偏移不为 0 的定向运动学。 SCARA [...] 对于 0 位置绕 Z 轴旋转。对于
度比较 N0 G1 X1 Z100 F
有效运动的功能块尚未在当前循环中被调用。 作为 SoftMotion 版本 4.15.0.0
_off = 0 （其中 x = 0）。如果
-100 N1020 G1 X0 N
激活轴组（状态 0） 配置工具（状态
