SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :

。通过将不同的硬件映射到一个接口，您可以轻松交换驱动器并重复使用 [...] 映射耦合，并负责更新和传输所需的运动数据到驱动器控制 [...] 设备描述中引用的库，用于扩展或重载基本功能块

耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记，指示相应的现场总线类型。例如，每个标准伺服驱动器都通过现场总线连接到控制器

插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :

CODESYS 继续运行。要求是由设定速度控制并返回其当前位置的设备。例如，这可以是具有位置反馈的速度控制设备 [...] 。 双击设备打开相应的设备编辑器。 有关详细信息

。功能范围从移动到目标位置或速度，到叠加两个运动和同步运动，再到通过虚拟齿轮和凸轮。运动命令可以以循环精度进行缓冲和中止 [...] Softmotion Basic 为各个轴的运动控制提供功能块接口

， G55 ， 和 G56 移动、旋转和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 [...] 当圆形平面是 DCS 的主要平面之一且对应的两个比例因子为相同值时 [...] 功能块实例）。运动命令的所有坐标信息都在此坐标系中进行解释

模式 功能 ：这些命令确定坐标和轴中点是被解释为绝对值还是相对坐标 [...] ) 被解释为相对于当前位置的值。 G98 [...] ( I / J / K ) 被解释为相对于起始位置的值

：该命令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N0 G4 T1 内插器暂停一秒钟

H-2 O0.25 使用相对于起点和终点的位置打开和关闭开关点 [...] H<number>，然后将切换点在路径元素中的位置定义为绝对 [...] 图示 在图形编辑器中，您可以使用鼠标沿路径移动开关点