Path POU 到任务。 图 1
调整始终意味着与最初命令的运动相比有所减少（不允许大于 1 的因子）。这允
简单的例子是在关节中带有驱动器的双摆，如下所示： 用例 1 用例 2 第一 [...] 个关节不应移动（用例 1）。假设
组件 (1)数控编辑器 (2) IEC程序
监控 任务配置选项卡 1 检查
1 . 可能的值 SMC
