Absolute = FALSE 。 作为 CODESYS

有情况下， CODESYS SoftMotion 提供

扭矩限制和扭矩前馈控制 的扭矩限制 CODESYS SoftMotion 防止在协调运动期间超过驱动器的扭矩或力的指定限制。除了驱动器的速度、加速