置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS

SoftMotion 轴的速度覆盖 这 BasicMotion_Override.project 这里

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM

架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义（ dAxisAngle ）。 机械 [...] 统是上述运动学设计的特殊变体，具有相同的机械要求。角度 dAxis [...] 架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义（ dAxisAngle ）。 表

是在轴上也执行了跳转。如果 MC_ControlAxis [...] 是一个优势。这 SMC_ControlAxis

0 运动 E<axis> 指定的单独加速/减速 (>0/<0) <axis [...] <axis> 指定附加轴 <axis

在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 它将已接受的运动和必要的状态信息保存在一个类型为 SMC_AXIS

_VISU_CamEditor ） 的 SM3_Basic 图书 [...] 箱 查看中 SM3_基本 标签。 有关

的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口（部分 SM [...] Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当

POU 发出错误 SMC_AXIS [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4Axis