CODESYS Softmotion Basic 本节内容如下 :
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑
标签：凸轮 在此图形编辑器中，定义了凸轮图。您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 标签：凸轮表 ）。 编辑器中显示四张图形的曲线： 从机位置（黑色） 从动速度（蓝色） 从站加速（绿色） 奴隶混蛋（黄色） 所有四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放。 为新插入的凸轮分配默认值。它由四个点组成，将
标签： 推杆 在此图形编辑器中，定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘，水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 ）。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 表 33 . 看法： 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
挺杆台 标签 在此表格中，您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签： 推杆 ）。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中，定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
如何更改凸轮路径 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何更换凸轮。 使用图形编辑器更改路径 打开 轮盘 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 120 处的点并按删除键 ( 德尔 ）。同时删除 240 处的点。 选择 添加点 工具从 工具箱 看法。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 点击附近 主位 400 和 从站位置 上图中的 45（从站位置）。 从动位置的曲线
功能块：MC_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 如果输入 MasterAbsolute = TRUE ，则凸轮从当前主位置启动。此点可以是凸轮主值范围内的任意位置。如果该点超出凸轮值范围，则发出错误。 如果输入 MasterAbsolute=FALSE ，则凸轮将重新定位到当前位置。这会将主凸轮的零点设置为当前主凸
在凸轮之间切换 基本上，您可以随时在不同的凸轮之间切换。但是，您应该考虑以下几点： 在凸轮编辑器中，从站的位置被唯一地定义为凸轮函数的函数值。该函数定义在主值范围内，可表示如下： SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于主驱动器的当前位置通常偏离主值范围，因此您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数： SlavePosition = CAM( M
周期凸轮 凸轮可以重复运行，当 Periodic 输入 MC_CamTableSelect 功能块设置为 TRUE 。然后凸轮在到达终点位置后自动重新启动。如果此输入 FALSE ，然后 EndOfProfile 输出变量 MC_CamIn 功能块设置为 TRUE 当主机到达终点位置时，从机暂停在当前位置。 注意，离开主值范围后凸轮活动不会停止。当主驱动器重新进入主值范围时，从驱动器将再次跟随凸轮
