，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 [...] ，请参阅功能块的文档。 使用以下方法补偿机械部件 [...] ，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步
CODESYS 在凸轮编辑器中，凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码，就会创建 [...] 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中
。 （实际上，区间起点和终点的这三个连续性条件决定了插入两条直线段之间的 5 次多项式的系数。 此外，您可以在凸轮的任何位置添加挺杆 [...] 。该关系由将定义的主值范围映射到从值的连续函数
CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年8月 www.codesys.com [...] 2024 12:48:39 本节内容如下 :
，您可以有效地创建 PLC 运动。这范围从简单的单轴运动或凸轮到多维的复杂运动。特别是，除了运动功能之外，还包括流量控制和过程控制的应用属于 [...] .在那里您还可以找到该产品的数据表
，当前值仅在之后显示在编辑器中。 确定的值适用于一种应用。当存在多个应用程序时，将各个应用程序的值相加。 团体 公制 确定值 轴数 实轴 度量的值由所使用的实轴和虚拟轴中的较大值定义
SoftMotion 是一个软件包，用作运动控制的开发和运行环境 [...] ，您可以通过以下方式设置驱动硬件的结构和配置 [...] POU。它还提供了用于路径预处理和路径重建的功能块
。单核控制器的计算能力不足的事实在机器人的情况下通过路径速度的无法解释的下降得到证明 [...] ： CNC 规划任务中的功能块仅在插补器的特定状态下才允许获得新的执行侧面 [...] 用法 机器人和 CNC：将规划和总线任务设置到不同的处理器内核
CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :
