3_Transformation .输入 xElbowRight = 真 [...] _SetKinConfiguration; END_VAR config(x
输入一个块时（例如： N10 G01 X100 Y
1 X100 F100 E100 E-100 N1020 G1 X0 N
程序由配置为轴组的四个旋转驱动器组成。前三个轴在 X/Y 平面 [...] _COORD_REF:=(X:=-120, Y:=-25 [...] :MC_COORD_REF:=(X:=-120, Y:=-25
相应移动的距离为 10，因此触发器位于 X=5 处 [...] _TriggerPositionType.MvtDistance ) 和位置 5。因此，触发器也位于 X [...] _TriggerPositionType.PlaneIntersection ）。该平面已定义为触发器位于 X=5
程序。以定义的速度和加速度接近 X [...] 具有两个线性驱动器的驱动器结构如下： 插入两个虚拟驱动器 X
3_PersistPositionSingleturn FB 为轴。 ppst_X: SM [...] 3_PersistPositionSingleturn_Data 类型。 ppst_Data_X
于前一个数组元素的结束位置。 例子： GEO.piStartPos.dX [...] 没有用 X/Y 位置定义。如果 [...] ; // Calculating number GEO.piDestPos.dX
