逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动，同时它代表一个独立实例。 . 这允许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位置设置为定义的值（例如：0） MC_TouchProbe ：保存触发信号的当前轴位置 MC_AbortTrigger ：停用之前使用 MC_TouchProbe 一种应用是通过多个加工站的传送带。通过外部

虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个，您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括，例如，控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求：将 SoftMotion 控制器插入到项目中。 在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中，单击 添加设备 .

标签：调试 小心 您可以通过此页面上的按钮移动驱动器。驱动器可能会发生意外动作。 采取一切必要的安全预防措施。 此选项卡用于调试物理驱动器时的测试目的。它仅在以下情况下可用 在线配置模式 已启用。在这种模式下，开发系统连接到设备；但是，不必下载应用程序。 表 14 . 在线的 要求：PLC 处于在线模式。 变量表 带有变量名称的驱动变量列表， 设定值 和 当前值 地位 显示 SoftMotion

标签：凸轮 在此图形编辑器中，定义了凸轮图。您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 标签：凸轮表 ）。 编辑器中显示四张图形的曲线： 从机位置（黑色） 从动速度（蓝色） 从站加速（绿色） 奴隶混蛋（黄色） 所有四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放。 为新插入的凸轮分配默认值。它由四个点组成，将

如何更改凸轮路径 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何更换凸轮。 使用图形编辑器更改路径 打开 轮盘 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 120 处的点并按删除键 ( 德尔 ）。同时删除 240 处的点。 选择 添加点 工具从 工具箱 看法。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 点击附近 主位 400 和 从站位置 上图中的 45（从站位置）。 从动位置的曲线

通过编程创建凸轮 作为 CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0， CamBuilder 功能块提供了在 IEC 应用程序中直接以编程方式创建凸轮的接口。 有关详细信息，请参阅示例： 通过编程创建凸轮 使用 CamBuilder 功能块（自 SM 4.17.0.0 起） 在设备树中创建凸轮对象时，默认创建以下凸轮： 凸轮由三个五次多项式组成，具有以下四个边界值： X Y V A

概述 缓冲模式 有些功能块有一个 BufferMode 输入用于控制运动的时间顺序。缓冲模式定义功能块是在非缓冲模式（“中止”，标准行为）下工作，还是在缓冲模式（“缓冲”）下工作。这两种模式之间的区别在于它们开始操作的时间： “非缓冲模式”：即使中断了另一个运动，运动命令也会立即生效。命令运动的缓冲区将被删除。 “缓冲模式”：移动命令等待，直到当前功能块设置其输出 Done （或者 InPosit

MC_MoveSuperImposed 和 MC_HaltSuperImposed 的行为 如果 MC_MoveSuperImposed 或者 MC_HaltSuperImposed 处于活动状态，并且底层移动被中止，那么 MC_MoveSuperImposed / MC_HaltSuperImposed 也被中止。 如果底层移动没有被取消，但另一个移动与模式 Buffered 或者命令其中一种

预报 预测功能可用于查询有关轴未来运动的信息。预测的一个重要应用是确定到达某个位置所需的时间（类似于触发功能）。另一个应用是确定轴在给定时间的位置和速度。这样，当执行器打开时，例如当胶合喷嘴打开时，可以补偿死区时间。它还可用于精确控制具有死区的执行器，例如根据未来 100 毫秒的轴速度控制胶合输出 要实现这些应用程序，您可以使用 SMC_获取旅行时间 和 读取设置值 配置预测持续时间后的功能块 S

基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_StartModes.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 目录。 此示例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn 功能块。此输入用于配置从轴如何与主轴同步，当 MC_CamIn 已开始。 基本上，有三种可能的方法： 从动轴立即跟随凸轮和主