机器的自定义运动学模型可以以 IEC 61131-3 功能
_GearIn )的齿轮比为 2:3,将主
4.5.1.0 或更高版本 编译器 V3
如果在程序开始时无法或需要归位,那么您可以通过 SMC3
这些 POU 都包含在 SM3
包含所有可用运动学配置及其描述的列表。 选择 TRAFO.Kin_Gantry3
CODESYS Control Win V3
创建凸轮。 SMCB凸轮生成器 功能块来自 SM3
被循环调用,并对 Depictor 中的 3
0.008 I-3.527 J4.988E-05 N040 G02 X3 [...] 0.008 I-3.527 J