.piStartPos.dX := 0; 或者 GEO [...] ; geoinfo_A[i].dT1 := 0 [...] ..2] OF REAL:= [0

的运动在前一个运动报告的同一周期中处于活动状态 Done 并达到速度 0。但是，缓冲运动的插补直到下一个循环才开始，因此循环结束时轴的速度等于 0

三个驱动器的驱动导轨和垂直轴之间的轴角相同。角度公差在 0° 和 90° 之间 [...] 的交点（下图：点 A）位于位置 [0,0,0 [...] AxisAngle 导轨与垂直轴的夹角为0°，导轨

000 G43 I0 J0 K [...] offset X=0 Y=0 Z=2) N [...] 10 R5N030 G01 X0 A

1：到达该位置前0.05秒打 [...] 胶容器填满。 位置3：关闭涂胶装置，到达该位置前0 [...] 您想在达到触发之前尽早做出反应，例如 0.05 秒之前，那么 f

再支持 SoftMotion 版本 4.17.0.0

表达式 功能 ： 在 4.4.0.0 [...] * #locvar} N03 G20 L0 K [...] }} XOR myfun{0, 0}} 支持

停留时间 G代码 ： G4 功能 ：该命令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N0

Mode ： Aborting (0) 运动立即执行，不进 [...] Parameter ： TMNone (0) 无混合；路径 [...] 由该半径和直线之间的角度产生。 TransitionParameter[0] 再次

控制器的计算能力不足的事实在机器人的情况下通过路径速度的无法解释的下降得到证明。 系统要求 SM V4.5.1.0 或更高版本 编译器 V3.5.12.0