_MoveCircularRelative ),旋转轴始终在自动模式下驱动(周期 0
期间为手臂 2 产生扭矩。计算出的扭矩被发送到驱动 [...] 此示例基于安装在地板上的 SCARA 机器人,因此所有静止轴位置都将导致相同的驱动
( MasterPosition ) 由于主驱动