选项卡：SoftMotion Drive – 位置控制 在此选项卡上，设置位置控制的参数。 另请注意示例 使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 . 表 16 . 位置控制回路 设置位置 设置位置值 D 死区时间决定了接收到的实际位置（编码器）相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件，并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息，请参阅： 确定系统的死区时间
选项卡：逻辑轴 表 18 . 轴型 模数 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动（例如：皮带驱动器）。 模数设置 模值 : 一个周期的值 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意：如果您选择 模数 驱动器类型，然后是产品 fPositionPeriod * dwRatioTechUnitsDenom 必须是整数。 有限 ：驱动器有一个固定
标签：编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中，必须激活此选项，并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动（例如：皮带驱动器）。 这 模数设置 窗口显示： 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意：如果您选择 模数 驱动器类型，然后是产品 fPositionPeriod * d
CODESYS Softmotion Basic 本节内容如下 :
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑
标签：凸轮 在此图形编辑器中，定义了凸轮图。您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 标签：凸轮表 ）。 编辑器中显示四张图形的曲线： 从机位置（黑色） 从动速度（蓝色） 从站加速（绿色） 奴隶混蛋（黄色） 所有四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放。 为新插入的凸轮分配默认值。它由四个点组成，将
标签：凸轮表 作为图形编辑器的替代方案，您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签）。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置（和相关的从站值），最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
标签： 推杆 在此图形编辑器中，定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘，水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 ）。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 表 33 . 看法： 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
挺杆台 标签 在此表格中，您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签： 推杆 ）。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中，定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
