可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 [...] 参数不适用于 Drive_PosControl。 自动映射 :影响驱动器的 IEC 参数
. 在线的 要求:PLC 处于 [...] 从 PLC 读取并显示。在 准备
注意示例 使用 SM_Drive_Pos [...] . 速度输出的缩放 fAct [...] 到执行器的最小和最大输出值(例如 16#7FFF)。 本节内容如下 :
滤波器的时间常数 T Pos : 来自 PT1 位置 [...] 滤波器的时间常数 T Vel : 来自 PT1 速度 [...] PositionPeriod 的参数 AXIS_REF
PositionPeriod 的参数 AXIS_REF [...] 设备发送的整数位置值的转换; IEC 应用 [...] 单位 表 25 . 在线的 要求:PLC
示提供了挺杆顺序的非常好的概览。 挺杆台 tab:在此编辑器中,切换
四个点组成,将图细分为三个部分:[0,120]、[120,240] 和 [240,360 [...] 四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置
标签:凸轮表 作为图形编辑器的替代方案,您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签)。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置(和相关的从站值),最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
时间:400 毫秒)。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒 [...] )。 焊头向上移动 250 毫米