，它的值每 10 秒更改一次。 示例项目提供了用于检查各个功能块和轴位置的可视化 [...] . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮 [...] 元素用于移动虚拟母版。 按如下方式配置输入
。两个从轴的运动相同。 有关以编程方式创建凸轮的更多信息 [...] 该程序由一个简单的状态机和逻辑上的两部分组成 [...] 。在第二部分中，执行先前创建的凸轮和离线创建的相同凸轮
，速度倍率设置为 0.5，以便轴的运动仅以半速执行 [...] 。记录轴的当前指定位置、速度和加速度以及活动速度倍率 [...] 。 启动跟踪和应用程序。 在轨迹中，您可以跟踪虚拟轴的运动
。 基本上，有三种可能的方法： 从动轴立即跟随凸轮和主轴指定的轨迹 [...] 凸轮中指定了主位置，从轴应遵循凸轮和主轴指定的轨迹 [...] Active . 从主位置 ~114 ，从轴按照凸轮和主轴指定的轨迹运动
，请参阅 控制单轴的运动 章节。 有关凸轮基本使用的更多信息 [...] 章节： 在凸轮之间切换 从应用程序在线创建凸轮 [...] )、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应
MC_MoveAdditive 执行相对于另一个运动的最后命令目标位置的指定距离的运动 [...] 写入轴的设定位置和速度。这可用于将您自己计算的轨迹传递到轴 [...] 。根据轴的操作模式，该值可用于扭矩前馈控制或作为轴应施加的扭矩
。 为了 罪² 斜坡类型，当新的目标位置和加速度和减速度的限制值等于旧值时不会超程 [...] ，新的目标位置为 1.01。 由于在开始第二个运动后立即进入加速下降阶段 [...] , 可以随时被其他动作打断。这可以是移动到另一个位置或速度或加速度的变化
