是在轴上也执行了跳转。如果 MC_ControlAxis [...] 是一个优势。这 SMC_ControlAxis
0 运动 E<axis> 指定的单独加速/减速 (>0/<0) <axis [...] <axis> 指定附加轴 <axis
在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 它将已接受的运动和必要的状态信息保存在一个类型为 SMC_AXIS
ElbowRight := TRUE); skc(Axis
Axis AXIS [...] SetPosControlParams(Axis:= SM
POU 发出错误 SMC_AXIS [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4Axis
写入驱动器。这是通过 SMC_ControlAxis
_BacklashCompensation ， 和 SMC_TrackAxis
