_CamIn.MasterScaling 这些参数根据以下公式转换主位置： X [...] Position + MasterOffset 转变后的立场 X [...] Scaling*CAM( X ) + Slave
尔坐标系是码垛机的基础。 Z 轴垂直向下指向，X 轴“向前 [...] ° G代码编程 夹具的位置由 X、Y
3_Transformation .输入 xElbowRight = 真 [...] _SetKinConfiguration; END_VAR config(x
输入一个块时（例如： N10 G01 X100 Y
1 X100 F100 E100 E-100 N1020 G1 X0 N
程序由配置为轴组的四个旋转驱动器组成。前三个轴在 X/Y 平面 [...] _COORD_REF:=(X:=-120, Y:=-25 [...] :MC_COORD_REF:=(X:=-120, Y:=-25
轴坐标中的平移向量 X 默认： 1.0000000 Y
时间曲线以显示整个 CNC 路径 轴 轴的选择： X [...] ) , A6 ， 或者 小路 预设： X
