在表格编辑器中编程路径 要求：一个 数控程序 对象是用 桌子 实现，并且对象在 表格编辑器 . 插入元素 双击 空的 细胞中的 类型 柱子。从列表框中选择一个元素，然后按 进入 钥匙。 如果它是表中的第一个元素，则使用元素的初始值填充字段。否则，该元素从前一行的元素接收值。 所有其他字段保持灰色阴影，并且元素显示在图形编辑器中。 表格的最后一行是空行，类型为 空的 . 要添加其他元素，您也可以单击
正向和逆变换 CODESYS SoftMotion 为许多流行运动学的数学正向和逆变换提供功能块。 对于每个运动学设计，有两个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC_TRAFO_<kinematics> 根据空间位置计算轴位置（逆变换）。 POU 命名 SMC_TRAFOF_<kinematics> 根据轴位置计算空间位置（正向变换）。 重要 您可以快速轻松地将正向变换 POU 的实例链接到可视
打开 规模计划 配置 CNC 路径 [...] : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以缩放 CNC 路径
样条 G代码 ： G5 , G10 功能 ：该命令使用样条插值路径元素，以便从前一个路径元素到下一个路径元素的过渡相互融合而不会中断。同时，计算系统中的样条线段，使前一个路径元素的结束切线与样条的开始切线一致。同样，样条的端点切线与后续路径元素一致。 功能 ：该命令为给定位置创建一条样条线段。从前一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C P Q U V
在线解码器中起作用（不在 CNC 编辑器中）。 表 52
: CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示，则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置
命令：显示端点 功能 ：该命令激活和取消激活 CNC 路径点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径
轴 轴组数和 CNC 插补器数 轴组 度量值由轴组和 CNC 插补 [...] CNC 插补器，应用程序中的值 = 4
