动模式下,A 围绕配置的坐标系(MCS
名中只允许使用字符 [a-zA-Z0-9$_.]。文件
速度的混合。混合路径由点 A' 和 B' 定义 [...] 元素的最小曲率半径由期望的路径速度和估计的动态极限产生。点 A' 和 B' 依次
用作类型的占位符。解析时,系统会检查所有与 a 对应
次多项式 (A/B/C) 插值
=(A,B,C) ZYZ 欧拉角。位移
设定力或设定扭矩发送到驱动器之前,可以进行重新缩放。为此,CiA