<Param1Value> J<Param2 [...] 1Value> J<Param2Value> K
通过皮带移动工具架。 通过改造 SMC_TRAFO_GantryH2 和 SMC_TRAFOF_GantryH2
_1 功能块版本 例子: 4.2 [...] , dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] Letter := 128, fValue:=2, di
. 此示例演示如何使用 SMC_GroupJog2 [...] 机器人 POU 和 GroupJog2 程序 [...] D 显示进行一些计算。 GroupJog2
; geoinfo_A[i].dP2 := 100 [...] ; geoinfo_A[i].dT2 := 90 [...] :ARRAY[1..2] OF REAL
连接工具板或工具可能性的运动学也必须实现 ISM位置运动学2 接口。指定工具板或工具的运动学必须实现 ISMToolKinematics2 界面 [...] ISMPositionKinematics2
移动到目标位置 1/2/3。同时,方向轴 A 以 [...] 1 Y2 Z3 A180 F1 E
ArmLength1 dArmLength2 d [...] 1 和 A2 轴上 [...] 有 3 个上臂(与 A0、A1 或 A2
结构定义: TYPE mySMC_CAMTable_LREAL_10000_2 [...] _CAM_REF; Cam_PointArray : mySMC_CAMTable_LREAL_10000_2 [...] .byType:=2; Cam
) N20 G2 X200 Y0 I [...] ) N20 G2 X200 Y0 I