始化期间以及每次更改运动系统时，轴组都会应用标准配置。所有
示长度和距离。驱动器的应用 [...] 能块的名称必须与运动学名称加后缀相同 _config .您可以使用此 FB 修改应用
度和加加速度的现有限制外，还遵守这些扭矩和力的限制。对此的要求是应用 [...] 模型还允许计算扭矩前馈控制的设定扭矩。您可以在本章中找到一个应用示例 动态 [...] 块可用于为每个轴的扭矩配置额外的转换系数。变速箱也可以这样考虑。 单位 力和扭矩及其限制基本上在应用
块提供了在 IEC 应用 [...] Implicit 函数始终用于左边界。因此，将应用
Position ) + SlaveOffset 您可能必须同时应用 [...] ， 做 不是 应用于此变体，因为
当前位置独立于驱动器确定，并通过输入传输到控制器。控制器输入的发生延迟和应用程序周期使这种方法不太精确。 传输驱动器本身的位置时，通常由相应的驱动器在应用
表示抖动。需要注意的是，抖动不是总线任务周期内应用 [...] 在上下文菜单中重置任务监控的测量值，因为启动应用程序后的第一个 PLC
