旋转角度会导致解码时出错( SMC_DEC_DCS_NOT_ALL_OF_ABC [...] 旋转角度会导致解码时出错( SMC_DEC_DCS_NOT_ALL_OF_ABC [...] 置有 G15/G16/G17/G18/G19
设定的速度传输到驱动器,您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel [...] (FB) , 和 SMC_ControlAxisByPosVel [...] 个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC
能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF [...] POU 具有属性时 sm_kin
of the TCP Pos_Cart:SMC_POS_REF [...] 变量 : PLC_PRG.Car_pos [...] 变量 : PLC_PRG.Car_pos
许实现具有多达六个自由度的动态坐标系。 SMC_SetDyn [...] CoordTransform , 和 SMC_SetDyn [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块,否则会导致错误 SMC_AXIS_GROUP_PCS_STILL_IN_USE
位置偏移和方向偏移的刀具 三轴关节机器人 Kin_Pos_RRR [...] 以通过配置刀具偏置来设置运动的法兰坐标系(XYZ)和运动的 TCP 坐标系(X'Y'Z [...] 学 。 功能块:SMC_GroupSet
PLC 设备。此外,Soft [...] 加到库管理器。 因此,您可以在所有传统 PLC 上使 [...] 是凸轮对象、CNC 对象、轴组对象或任何 Soft
初始化必须等到轴达到所需状态 SMC_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS_NOT [...] 不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet
* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTimeLag [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTimeLag