命令：重新编号 CNC 程序 象征： 功能 ：该命令刷新CNC 程序中的程序行编号。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 编号从 0 开始并按 10 递增。没有块编号的每个块都会收到一个编号。 G20 程序段中的 L 代码已更正。 本节内容如下 :

命令：反转方向 功能 ：该命令反转 CNC 程序并以相反的顺序设置路径元素。 CNC 程序的程序段号也会自动复位。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以反转 CNC 路径： 如果 CNC 程序选择了预处理，则 G41/G42 程序段在反向程序中处理：G41 变为 G42，G42 变为 G41。修正的方向也颠倒了。 如果 CNC 程序包含用张角定义的圆

命令：滚动路径视图 功能 ：该命令激活和取消激活 CNC 路径的滚动。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活滚动，则 CNC 路径的视图在图形编辑器中滚动和放大，以便在 CNC 程序中选择的路径元素完全可见。 本节内容如下 :

命令：显示端点 功能 ：该命令激活和取消激活 CNC 路径点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示被激活，则所有路径元素都提供有端点。 本节内容如下 :

命令：显示网格 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活图形编辑器中网格的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 缩放系数决定了网格线的间距。扩展路径决定了网格大小。 本节内容如下 :

命令：显示插值点 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活插值点的显示。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果激活插补点显示，则 CNC 路径显示插补点。 在 CNC 设置对话框中设置的循环时间 ( 预插值 tab)，用于确定插值点。此外，该功能还决定是否在编辑器中通过预处理显示 CNC 路径。 在图形编辑器中显示 插值点以垂直于运动方向的线显示。线的长度与当前路径速度成

触发示例2：涂胶过程 这 Robotics_Trigger_Advanced.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 触发器可用于在路径上的特定位置执行操作，例如打开和关闭涂胶喷嘴。 该示例包括以下组件： 配置有保证的轨迹预测 fPlanningForecastDuration 参数来自 SMC_T

命令：启用 SoftMotion 功能 : 该命令启用组件 SoftMotion 用于选定的控制器，并可以将控制器用作运动控制器。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单 要求 ：对于所选控制器，未启用 SoftMotion。 该命令导致 SoftMotion 通用轴池 只要对象仍然缺失，设备就会添加到控制器配置之下。最多有一个 SoftMotion 通用轴池 每个 PLC 设备。此外

命令：禁用 SoftMotion 功能 : 该命令禁用组件 SoftMotion . 称呼 ： 项目 菜单;设备树中选定设备的上下文菜单 要求 ：对于选定的控制器， SoftMotion 是通过命令启用的。 SoftMotion 不能为旨在支持的控制器禁用 SoftMotion （例子： CODESYS SoftMotion Win V3 ）。 该命令导致 SoftMotion 通用轴池 要从控制

逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动，同时它代表一个独立实例。 . 这允许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位置设置为定义的值（例如：0） MC_TouchProbe ：保存触发信号的当前轴位置 MC_AbortTrigger ：停用之前使用 MC_TouchProbe 一种应用是通过多个加工站的传送带。通过外部