标准化功能块控制驱动器。 插入一个名为的虚拟驱动器 [...] 程序的调用添加到任务中 主要任务 . 设备树： 将项目下载到控制器并启动它
. 通常建议初始化功能块输入。这样您就不必在启动此测试应用程序时一次又一次地指定这些值 [...] ST，例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断机制 [...] 可以测试旋转轴。 插入一个名为的虚拟驱动器
毫秒的预测，您可以在应用程序中提前了解轴何时以及以何种动态移动到位置 [...] 。 此示例显示如何定义轴的预测以获取有关未来轴状态的信息 [...] 8 所需的持续时间。 痕迹 您可以使用轨迹来跟踪虚拟轴的移动
。 此示例说明如何将电子变速箱与相位偏移和齿轮间隙补偿结合使用 [...] 。该图显示了运动开始时以及每次运动方向反转时的补偿运动 [...] PLC_PRG 程序和跟踪，您可以使用它轻松追踪功能块的功能
） 一旦光栅检测到工件，将锯子平行于传送带传送的从动装置就会与传送带上的工件同步 [...] 。 传送带和工件的尺寸、光栅的位置以及锯与工件同步运行的位置都作为常量存储在 [...] ） 当达到同步时，锯子垂直于工件向前和向后移动一次
. 此示例演示如何使用两个交替凸轮创建凸轮运动。该程序在 ST 中实现并执行与“使用虚拟时间轴的凸轮驱动控制”示例相同的操作。在第一个凸轮结束时
