_MoveAbsolute := (Position:=180, Velocity
_CamIn; Tappet: SMC [...] _CamTableSelect MC_CamIn SMC
学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC [...] 架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义( dAxisAngle )。 机械
以从面板控制摄像机位置。 添加一个实例 SMC_Position [...] : SMC_Position [...] Struct3DPathPoint; 插入实例调用: SMC_Position
的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS [...] 驱动器类型,然后是产品 fPosition
路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息,请参阅:SMC_BlockSearchSavePos、SMC_BlockSearchPos 和 SMC
_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC [...] 。 SMC_GetForecast 功能块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION
ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC [...] 附加轴结束 看: SMC [...] : SMC
取决于功能块的编译模式 SMC_OutQueue 或者 SMC [...] _on_onlchange'} Example : SMC [...] ProgramName := 'Example', piStartPosition
序包含一个具有以下步骤的状态机: 在状态 10 中,设置 SMC_GroupJog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupReadActualPosition [...] . 此示例演示如何使用 SMC