表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以

如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述，请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] _GroupSetAncillaryPathLimits ， 和 SMC_GroupSetAxis

公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis

功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能

_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_ControlAxis

置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS

扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据

架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义（ dAxisAngle ）。 机械 [...] 统是上述运动学设计的特殊变体，具有相同的机械要求。角度 dAxis [...] 架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义（ dAxisAngle ）。 表