轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 72 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 73 . 定向运
// initialization of the axis 0 [...] DriveStart:=TRUE, Axis:=Drive [...] the axis to
Motion 轴。 这 SM3_Basic 图书 [...] 3_CNC 库是基于 SM3_Basic 图书 [...] 接口 是一部分 SM3_Basic 库并
设定的速度传输到驱动器，您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_ControlAxis [...] 阅： SMC_ControlAxis
命令：添加 SoftMotion 伺服轴 功能 : 命令增加了一个通用的 SoftMotion Sercos 模块下方的 Sercos 轴。 称呼 ： 项目 菜单; Sercos Slave 的上下文菜单 要求 ：在设备树中选择了合适的 Sercos 从站。 重要 Sercos 轴不再支持 SoftMotion 版本 4.17.0.0 及更高版本。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS S
命令：添加 SoftMotion 国企轴 功能 : 命令增加了一个通用的 SoftMotion EtherCAT 从站下方的 SoE 轴。 称呼 ： 项目 菜单;从站的上下文菜单 要求 ：在设备树中选择了合适的 EtherCAT 从站。 此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS SoftMotion .伺服驱动器只需支持 SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信。驱动器是
使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动 见 PLCopenSingle2.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 也可以使用任何其他 IEC 实现语言代替 ST，例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断机制。此外，功能块的不同启动模式 MC_MoveAbsolute 可以测试旋转轴。 插入一个名为的
动作中断 减速阶段中断 单轴运动，例如 MC_MoveAbsolute , 可以随时被其他动作打断。这可以是移动到另一个位置或速度或加速度的变化。基本上，运动的中断是由另一个人以没有速度跳跃的方式实现的。对于所有坡道类型（除了 梯形 )，加速度也没有跳跃。当斜坡类型 罪² 和 二次（平滑） 使用时，在中断期间可能会发生反转，并且起初似乎没有必要（见解释）。然后越过新的目标位置，尽管它不在旧的目标位
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱动器）应执行任何类型的定义运动。有关更多信息，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut ， 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
