间隔应设置为较低值(例如 2 毫秒)。 注意 使用
的刀具偏移 Kin_Scara2_Z 。另一 [...] 列表显示了哪些工具适用于哪些运动学。 运动学 兼容工具 SCARA 2 运动学 Kin_Scara2_Z Z
和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2 [...] 括号可用于构造表达式。这意味着表达式 (1 + 2} * 3 被允许。 提示 功能块 SMC_ReadNCFile2
轴组的点动 您可以使用 SMC_GroupJog2 [...] SMC_GroupJog2 功能 [...] 输入用于向后移动。 不同坐标的布尔输入 SMC_GroupJog2
添加一个偏移量。 有关更多信息,请参阅: MC_TRAFO_Gantry2 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry2
方向 有关更多信息,请参阅: SMC_TRAFO_GantryCutter2 (FB) SMC_TRAFOF_GantryCutter2 [...] 阅: SMC_TRAFOV_GantryCutter2
须使用功能块 SMC_ReadNCFile2 和 [...] 子程序的文件名必须小写。 POU SMC_ReadNCFile2 [...] 认设置中使用大括号代替括号 SMC_ReadNCFile2 和子
味着选择模数轴的距离和方向使其尽可能接近轴的起始位置。例如,如果定向轴在运动开始时位于 a2 = 30°,而在目标位置位于 a2 = 290°,则选择位置 a2 = 290
定义运动学和到各个轴的映射 三脚架1 , 三脚架2 , 和 三脚 [...] PCS_2)的定义之外,这些 POU [...] 阐明序列的动画可视化。 三脚架1 , 三脚架2 , 三极管3
_CAxis , Kin_Wrist2 , 和 Kin [...] 为定向运动学没有三个自由度来实现所有所需的定向。情况就是这样 Kin_Wrist2 [...] 实践中并不经常发生。)一个例子是结合 Kin_Gantry2