子里。 根据下图配置功能块。 解释: 该功能块激活轴组的驱动 [...] _MoveDirectAbsolute 用于运行驱动器的功能块。 连接
的定义 SoftMotion 凸轮 凸轮描述了一个驱动器(从站)对另一个驱动器(主站)的功
02_online.project 示例项目。 可以确定以下差异: 附加虚拟驱动
. 在大多数情况下,伺服控制接管驱动 [...] 到 SoftMotion 驱动器:位置 [...] _PosControlInput 必须由驱动器的值定义。的输出 SMC
凸轮基本使用的更多信息,请参阅 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动
MC_Home 启动驱动器控制轴的归位。操作及其参数取决于驱动
SoftMotion 多核处理器 通过将运动任务分布在多个处理器内核上,可以通过以下方式驱动
器的输出是目标位置( q_set ),它们被传输到驱动 [...] _GroupReadActualAcceleration 功能块 – 根据轴组驱动