注意 示例项目：“3D 路径

基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_StartModes.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

慢跑机器人 见 Robotics_Jogging.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

。这作为外部存储在项目中 CNC

项目与 SoftMotion 控制

触发示例2：涂胶过程 这 Robotics_Trigger_Advanced.project 这里描述的示例项目

功能块可以存储在库中或 POU 项目的视图。 为了

的数据结构 在项目编译时，创建

使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS

机器人的零位置，以及关节角度 θ 每个关节： 示例项目