) 是电机转一圈。因为您在应用 [...] 器）相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用 [...] 您设置发送到执行器的速度值。为此，您必须知道应用
入门 要为机器人的轴运动编程，您首先需要在项目中的应用程序下方创建一个轴组。有关此的更多信息，请参阅： 如何
IPO 到应用程序并配置一个间隔为 3 [...] _ControlAxisByPos 功能块。由于应用
系统连接到设备；但是，不必下载应用程序。 表 14
有效许可证的附加组件。 SoftMotion 应用 [...] 更多信息，请参阅： 虚拟驱动器 配置轴组 在应用 [...] 一个Depictor程序 在应用
名为的 POU (CFC) Path 到应用 [...] 名为的 POU (CFC) Ipo 到应用
应用程序范围的 CNC 设置 [...] 生成的文件。 PLC 可以通过功能块下载该文件。每次登录应用
_MoveVelocity . 通常建议初始化功能块输入。这样您就不必在启动此测试应用
&Place 应用程序，通过从 170 [...] ° 来节省时间。 注意：在这些应用
