CNC实例01:直接生成Out [...] 序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译 [...] 66025 和 编译方式 SMC_Out
面的程序中添加元素 G51/G50 . 点击 CNC [...] 块。 必须为输入声明一个新缓冲区 SMC_SmoothPath.pbyBufferOut [...] 常一样将内插器功能块的数据输入设置为 poqDataOut 的输
取决于功能块的编译模式 SMC_OutQueue 或者 SMC_CNC_REF [...] _on_onlchange'} Example : SMC_CNC_REF [...] := ADR(g_x), byVar
_CNCQueueManager . SMC_CNC_REF : 程序 [...] 路径以 CNC 语言 DIN 66025 定义 [...] 路径通过表格的参数化来定义。 编译方式 . 编译时的行为 SMC_Out
对象:CNC 设置 象征: 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中,或者在将 CNC 对象
通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率(参见 SMC_SetKin [...] 最后一个轴是在 -170° 还是 190° (= -170° + 360°),刀具
PCS_2)的定义之外,这些 POU [...] 2 , 和 spA3 类型 MC_Set [...] 器人进行编程 见 Robotics_PickAnd
_SEGMENT; END_VAR 功能块实例 MC_CAM_REF [...] Builder : SMCB.CamBuilder; END_VAR [...] 部分为此补充了相应的实例: VAR ... camRef : MC_CAM_REF
超程目标位置的评论(斜坡类型:sin²) 当开 [...] 定速度运行或减速的阶段的计算。为了 罪² 斜坡类型,sin² 曲线放置在加速/减速阶段。 sin² 曲线
耦合驱动设备 (EtherCAT) 要求:将 Soft [...] 总线 → EtherCAT → 主站 → EtherCAT [...] 总线 → EtherCAT → 从站 → <Soft