根据 PLCopen，混合缓冲模式决定了第一次运动结束时的速度。 在某些情况下，速度已经完全由第一个动作决定。当第一个运动是以下类型之一时，就是这种情况
运动功能块的执行顺序 当命令缓冲运动或混合运动时，命令后续运动的功能块实例不能早于命令前一个运动的功能块实例执行。 如果违反了这个命令，那么新的错误
。 为了在短时间内指挥同一类型的多个缓冲或混合运动 [...] ，此实例的新缓冲或混合移动命令会导致错误 [...] ）不能用于控制多个缓冲/混合运动，只要它是
Errorstop )，活动的运动将与所有其他接受的运动一起报告错误 [...] PLCopen 形成对比，后者在 FB 错误后将继续执行后续命令 [...] 错误，则以后接受的所有运动也会报告错误
配置了缓冲模式或命令了混合模式，则最终位置是配置的位置之和 [...] 处于活动状态，则最终位置取决于 MC_MoveSuperImposed [...] （ 晚餐 功能块）与混合缓冲模式的三个绝对运动并行
MC_SetOverride 。动态调整始终意味着与最初命令的运动相比有所减少 [...] ，二次平滑和 sin² 速度曲线不能很好地响应重新启动或中断运动（请参阅 中断单轴运动 ）。因为对超驰的更改相当于以更改的限制重新启动运动
。 当执行主/从运动时，从站的有效预测是主机的有效预测与从站的配置预测中的最小者 [...] （类似于触发功能）。另一个应用是确定轴在给定时间的位置和速度 [...] 为了使预测功能产生最佳结果，必须确保以正确的顺序调用主
轴沿正或负软件限位开关方向移动，并将以当前动态超过该限位开关 [...] 这 SoftMotion 该块是从与轴的总线任务不对应的任务中调用的 [...] ，轴必须在此运动结束时停止，或者必须在同一周期内命令后续运动
表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以通过编译器定义对时间关键的应用程序禁用此检查
