SoftMotion 通用轴池 . 在上 [...] 设备 对话框，选择 SoftMotion
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
驱动器也可以与提供噪声信号的编码器一起使用。 添加逻辑驱动器 要求：将 SoftMotion [...] SoftMotion 驱动器 → 虚拟
第二个驱动器。 前 CODESYS SoftMotion [...] 周期计算出的轴值可用于使用机器人的动态模型计算合适的设定扭矩。 在 CODESYS SoftMotion
SoftMotion\Examples [...] 一个名为的虚拟驱动器 Drive 在下面的设备树中 SoftMotion [...] ] : 360.0 创建一个 MOTION
旋转接头和模数轴 注意 自 SoftMotion 4 [...] .12.0.0 开始， SoftMotion 仅支
并选择 启用软动作 命令。 A SoftMotion [...] 。 在设备树中，选择 SoftMotion
动作间等待 SoftMotion Robotics 提供在两次动作之间等待特定时间的功能。例如，当机
