使用功能块设置此活动配置 SMC [...] 配置可通过功能块确定 MC_GroupReadActualPosition [...] 据类型被传递给功能块 SMC

主轴接近 MasterSyncPosition 120 [...] 轴到达 MasterSyncPosition 的

过来会使减速距离超出目标位置 如果 SMC_MoveContinuousAbsolute 或者 SMC

许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位

以下方法补偿机械部件（例如，在变速箱中）之间的间隙 SMC

数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数据 [...] 根据编译模式将此内部数据编译为特定的全局数据结构（ SMC_CNC_REF 或者 SMC_OutQueue ). 在编译模式下 SMC

如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述，请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxisLimits ， SMC_GroupSetAncillaryPathLimits ， 和 SMC_GroupSetAxis

了所有三种定义路径位置的可用方法（参见 SMC_TriggerPosition [...] 器和相应的运动始终在同一周期内发出命令。 触发器使用以下所有类型 SMC_TriggerPosition [...] 触发器使用相对距离的定义 ( SMC_TriggerPosition

器的设定位置直接对应于驱动器的设定位置，并通过 SMC_POSINFO 选择器与 SMC_ControlAxis [...] 附加轴 A 的位置（ piSetPosition

它取决于运动学的参数化。在这种情况下，错误 SMC [...] 运动学2 用方法 GetPosition [...] CompatibleWithPosKin . GetPosition