： . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量

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将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...) 功能： 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴

量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB d [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB d [...] OffsetA dOffsetB d

LinearA 和 moveLinearB ，需要

bvar FALSE 设置。 ( b [...] 未到达位置 20。条件不满足且 bVar 未设

活间隙避免（ bAvoidGaps , f [...] GapDeceleration ）。然后连接 StopIpo 输出到 b

分在旋转的 Y 轴方向（长度： dToolB

轴旋转 TCP。 B 和 C 在同

速度的混合。混合路径由点 A' 和 B' 定义 [...] 元素的最小曲率半径由期望的路径速度和估计的动态极限产生。点 A' 和 B' 依次