x6060 ）对应于 AXIS [...] CheckBit12InPositionMode TRUE : Axis [...] 。 FALSE : Axis
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。 插入一个名为 Example 在下面的设备树中 应用 .在编辑器中打开凸轮。 定义一个挺杆 挺杆 标签。 X ： 8.0 正传 ： I
概述 这 SoftMotion cam 集成在用户界面中 CODESYS 在凸轮编辑器中，凸轮和挺杆可以以图形或表格形式实现。一旦为相应的应用程序生成代码，就会创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构（“凸轮数据”）。为此， SM3_Basic 插入 SoftMotion 驱动器时也会自动链接到项目中。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 的定义 SoftM
使用多个对象平滑附加轴运动 G代码 ： G70 , G71 功能 ： G71 开始和 G70 结束在 L 中给定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G码字 附加轴 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W 本节内容如下 :
值范围超过 360° 的旋转轴 介绍 机器人通常具有值范围超过 360° 的旋转轴。例如，SCARA 机器人的最后一个轴（定向轴 A3）通常可以旋转不止一圈，从大约 -540° 到 540°。 这意味着可以通过多种方式接近相同的位置和方向。以 SCARA 为例，无论最后一个轴是在 -170° 还是 190° (= -170° + 360°)，刀具的方向和位置都是相同的。因此，笛卡尔位置和方向到轴值
移动到模范围，例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] position of A axis to
Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] 此开始输出有效持续时间。 tuneCpKernel(Axis
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑
学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis [...] _ToolLengthCorr 宝。 注：旋转 AxisA 在
