表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能 [...] 通过编译器定义对时间关键的应用程序禁用此检查 SM
电子齿轮、相位偏移和齿轮间隙补偿 查看 BasicMotion_SynchronizedMotion.project 安装目录中的示例 CODESYS
通过编程创建凸轮 这 BasicMotion_CreateCamTableOnline.project 示例 [...] 创建凸轮。 SMCB凸轮生成器 功能块来自 SM
标准用例 这 SM3_Basic [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能
和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS
中断单轴运动 单轴运动，例如 MC_绝对移动 ，可随时被其他运动中断。这可以是移动到不同位置，也可以是最大速度、加速度或加速度发生变化，但运动类型和位置相同。中断的实现方式是速度不会跳跃。对于所有二次斜坡类型，加速度也不会跳跃。 在特定情况下，由于中止运动，轴的反转是不可避免的： 如果新的目标位置 MC_MoveAbsolute 在当前减速距离结束前存在 如果对中止的运动使用较小的最大减速度和/或
概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上，仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类： 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于
