如果在程序开始时无法或需要归位，那么您可以通过 SMC3_PersistPosition

100 (Nächste Position) 坐标

_MoveAbsolute := (Position:=180, Velocity

块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION

被映射到 Position 输入通过 SMC

配置可通过功能块确定 MC_GroupReadActualPosition

运动的功能块实例的调用不能早于命令前一个运动的功能块实例。 使用时 MC_Position [...] 功能块的执行顺序 。 MC_Position

附加轴 A 的位置（ piSetPosition

ProgramName := 'Example', piStartPosition

_GroupJog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupReadActualPosition